檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="電腦視覺"
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現今運輸物體是自動化機器人主要的應用，自動化工廠已經廣泛使用地面機器人作為運輸平台。相較於地面機器人容易受到地形限制，空中機器人可以在任意的地形上移動，但飛行器的負載重量遠低於地面機器人。在許多研究…
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近幾年來，許多研究報告指出，監視攝影機的建置，有助於預防犯罪的發生及提高破案率，因此，無論是公共場合還是私人空間，我們皆可看到攝影機的身影。但隨著攝影機的普及，伴隨而來的是大量的監控影片，儲存空間及…
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軌道運輸系統為主要的交通運輸工具，而固定鋼軌的彈性扣件常常因為連續鬆脫斷裂，造成列車出軌意外，因此對行車安全是相當的重要。本文利用電腦視覺(Computer Vision)技術開發一套數位影像辨識系…
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提升河川疏濬工區智慧化，建立自動化監控系統，降低人為影響因素，可有效嚇阻及減低犯罪機率，並同時減輕人員工作負擔。智慧工地為運用人工智慧、傳感技術等科技以提升工作效率、降低人力需求、減少錯誤發生，乃全…
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在本文中，我們提出了一種新穎而強大的基於視覺及系統單晶片(SoC)的系統作為感測器，有效地偵測年長者跌倒。我們所提出的方法包含五個步驟：初始光源穩定性確認，基於梯度差的前景偵測，基於型態學膨脹和多影…
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本文旨在使用眼在手之影像系統辨識及定位三維工作空間之物體，並以機械臂影像回授控制完成視覺對正以及物體之抓取與放置等任務。發展之眼在手視覺對正系統之具體內容計有: (1)彩色影像顏色分割並據此偵測三維…
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隱形眼鏡生產是一項大量生產工業，由於美觀及消費水平的提升和衛生習慣的進 步，隱形眼鏡 在全球 的需求量逐年提升 ，其製造過程中難免會有瑕疵的產生，傳統的 隱 形眼鏡 瑕疵檢測是以人工目視篩選 或單 …
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以影像做為位移感測之回授，受限於影像之取樣頻率較傳統感測器低，且存在影像處理造成之時間延遲，因此在高頻疲勞測試時，一般以動態追蹤誤差為基準之控制器性能不佳。本文將探討不同之控制器，對於以影像為基礎之…
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老年人常傾向於摔倒，這往往導致嚴重的傷害。考慮到家庭房間作為應用領域，本論文 中，我們提出了一種新的基於視覺和系統單晶片（SoC）的（VS-based）系統，以有效檢測老 年患者的跌倒。一旦通過建議…
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人工智慧應用需架設在完善的資訊基礎建設下，倚賴網路連線遠端超級電腦進行資料存取及運算；然而土木營建工程場域多處於逢山開路、遇水架橋的荒山野嶺，環境惡劣且通訊網路普遍架構不甚完善。嵌入式系統於營建場域…